The Accuracy Comparison of Three Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Based Indoor Mapping Technologies

Chen, Yuwei; Tang, Jian; Jiang, Changhui; Zhu, Lingli; Lehtomäki, Matti; Kaartinen, Harri; Kaijaluoto, Risto; Wang, Yiwu; Hyyppä, Juha; Hyyppä, Hannu; Zhou, Hui; Pei, Ling; Chen, Ruizhi
sensors, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Automated matching of multiple terrestrial laser scans for stem mapping without the use of artificial references

Liu, Jingbin; Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha; Yu, Wiaowei; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Zhu, Lingli; Wang, Yunsheng; Chen, Ruizhi
international journal applied earth observation geoinformation, 2017
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

A Clustering Framework for Monitoring Circadian Rhythm in Structural Dynamics in Plants From Terrestrial Laser Scanning Time Series

Puttonen, Eetu; Lehtomäki, Matti; Litkey, Paula; Näsi, Roope; Feng, Ziyi; Liang, Xinlian; Wittke, Samantha; Pandzic, Milos; Hakala, Teemu; Karjalainen, Mika; Pfeifer, Norbert
frontiers plant science, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Forest in situ observations using unmanned aerial vehicle as an alternative of terrestrial measurements

Liang, Xinlian; Wang, Yunsheng; Pyörälä, Jiri; Lehtomäki, Matti; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Kukko, Antero; Honkavaara, Eija; Issaoui, Aimad E. I.; Nevalainen, Olli; Vaaja, Matti; Virtanen, Juho-Pekka; Katoh, Masato; Deng, Songqiu
forest ecosystems, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Improving TLS-based stem volume estimates by field measurements

Pitkänen, Timo P.; Raumonen, Pasi; Liang, Xinlian; Lehtomäki, Matti; Kangas, Annika
computers electronics agriculture, 2021
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

In situ biomass estimation at tree and plot levels: What did data record and what did algorithms derive from terrestrial and aerial point clouds in boreal forest

Wang, Yunsheng; Pyörälä, Jiri; Liang, Xinlian; Lehtomäki, Matti; Kukko, Antero; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Hyyppä, Juha
Remote Sensing of Environment, Elsevier Science Publishers, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

In-situ measurements from mobile platforms : An emerging approach to address the old challenges associated with forest inventories

Liang, Xinlian; Kukko, Antero; Hyyppä, Juha; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Jaakkola, Anttoni; Wang, Yunsheng
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

International benchmarking of terrestrial laser scanning approaches for forest inventories

Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha; Kaartinen, Harri; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Pfeifer, Norbert; Holopainen, Markus; Brolly, Gábor; Francesco, Pirotti; Hackenberg, Jan; Huang, Huabing; Jo, Hyun-Woo; Katoh, Masato; Liu, Luxia; Mokros, Martin; Morel, Jules; Olofsson, Kenneth; Poveda-Lopez, Jose; Trochta, Jan; Wang, Di; Wang, Jinhu; Xi, Zhouxi; Yang, Bisheng; Zheng, Guang; Kankare, Ville; Luoma, Ville; Yu, Xiaowei; Chen, Liang; Vastaranta, Mikko; Saarinen, Ninni; Wang, Yunsheng
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Is field-measured tree height as reliable as believed - A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning i...

Wang, Yunsheng; Lehtomäki, Matti; Liang, Xinlian; Pyörälä, Jiri Kristian; Kukko, Antero; Jaakkola, Anttoni; Liu, Jingbin; Feng, Ziyi ; Chen, Ruizhi; Hyyppä, Juha
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Pole-like road furniture detection in sparse and unevenly distributed mobile laser scanning data

Li, Fashuai; Lehtomäki, Matti; Oude Elberink, Sander; Vosselman, George; Puttonen, Eetu; Kukko, Antero; Hyyppä, Juha
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2018
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Power line mapping technique using all-terrain mobile laser scanning

Lehtomäki, Matti; Kukko, Antero; Matikainen, Leena; Hyyppä, Juha; Kaartinen, Harri; Jaakkola, Anttoni
automation construction, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Preregistration classification of mobile LIDAR data using spatial correlations

Lehtola, Ville V.; Lehtomaki, Matti; Hyyti, Heikki; Kaijaluoto, Risto; Kukko, Antero; Kaartinen, Harri; Hyyppa, Juha
ieee transactions geoscience remote sensing, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Seamless integration of above- and under-canopy unmanned aerial vehicle laser scanning for forest investigation

Wang, Yunsheng; Kukko, Antero; Hyyppä, Eric; Hakala, Teemu; Pyörälä, Jiri; Lehtomäki, Matti; El Issaoui, Aimad; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha
Forest Ecosystems, 2021
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Semantic segmentation of road furniture in mobile laser scanning data

Li, Fashuai; Lehtomäki, Matti; Elberink, Sander Oude; Vosselman, George; Kukko, Antero; Puttonen, Eetu; Chen, Yuwei; Hyyppä, Juha
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Toward utilizing multitemporal multispectral airborne laser scanning, Sentinel-2, and mobile laser scanning in map updating

Matikainen, Leena; Pandžić, Miloš; Li, Fashuai; Karila, Kirsi; Hyyppä, Juha; Litkey, Paula; Kukko, Antero; Lehtomäki, Matti; Karjalainen, Mika; Puttonen, Eetu
Journal of Applied Remote Sensing, SPIE, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä