The accuracy comparison of three simultaneous localization and mapping (SLAM)-based indoor mapping technologies

Chen, Yuwei; Tang, Jian; Jiang, Changhui; Zhu, Lingli; Lehtomäki, Matti; Kaartinen, Harri; Kaijaluoto, Risto; Wang, Yiwu; Hyyppä, Juha; Hyyppä, Hannu; Zhou, Hui; Pei, Ling; Chen, Ruizhi
SENSORS, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Automated 3D Scene Reconstruction from Open Geospatial Data Sources: Airborne Laser Scanning and a 2D Topographic Database

Zhu, Lingli; Lehtomaki, Matti; Hyyppa, Juha; Puttonen, Eetu; Krooks, Anssi; Hyyppa, Hannu
remote sensing, 2015
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Automated matching of multiple terrestrial laser scans for stem mapping with the use of artificial references

Liu, Jingbin; Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha; Yu, Xiaowei; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Zhu, Lingli; Wang, Yunsheng; Chen, R.
International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, International Institute for Aerial Survey and Earth Sciences, 2016
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Automated matching of multiple terrestrial laser scans for stem mapping without the use of artificial references

Liu, Jingbin; Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha; Yu, Wiaowei; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Zhu, Lingli; Wang, Yunsheng; Chen, Ruizhi
international journal applied earth observation geoinformation, 2017
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

A Clustering Framework for Monitoring Circadian Rhythm in Structural Dynamics in Plants From Terrestrial Laser Scanning Time Series

Puttonen, Eetu; Lehtomäki, Matti; Litkey, Paula; Näsi, Roope; Feng, Ziyi; Liang, Xinlian; Wittke, Samantha; Pandzic, Milos; Hakala, Teemu; Karjalainen, Mika; Pfeifer, Norbert
frontiers plant science, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Forest in situ observations using unmanned aerial vehicle as an alternative of terrestrial measurements

Liang, Xinlian; Wang, Yunsheng; Pyörälä, Jiri; Lehtomäki, Matti; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Kukko, Antero; Honkavaara, Eija; Issaoui, Aimad E. I.; Nevalainen, Olli; Vaaja, Matti; Virtanen, Juho-Pekka; Katoh, Masato; Deng, Songqiu
forest ecosystems, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

In situ biomass estimation at tree and plot levels: What did data record and what did algorithms derive from terrestrial and aerial point clouds in boreal forest

Wang, Yunsheng; Pyörälä, Jiri; Liang, Xinlian; Lehtomäki, Matti; Kukko, Antero; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Hyyppä, Juha
Remote Sensing of Environment, Elsevier Science Publishers, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

In-situ measurements from mobile platforms : An emerging approach to address the old challenges associated with forest inventories

Liang, Xinlian; Kukko, Antero; Hyyppä, Juha; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Yu, Xiaowei; Kaartinen, Harri; Jaakkola, Anttoni; Wang, Yunsheng
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

International benchmarking of terrestrial laser scanning approaches for forest inventories

Liang, Xinlian; Hyyppä, Juha; Kaartinen, Harri; Lehtomäki, Matti; Pyörälä, Jiri; Pfeifer, Norbert; Holopainen, Markus; Brolly, Gábor; Francesco, Pirotti; Hackenberg, Jan; Huang, Huabing; Jo, Hyun-Woo; Katoh, Masato; Liu, Luxia; Mokros, Martin; Morel, Jules; Olofsson, Kenneth; Poveda-Lopez, Jose; Trochta, Jan; Wang, Di; Wang, Jinhu; Xi, Zhouxi; Yang, Bisheng; Zheng, Guang; Kankare, Ville; Luoma, Ville; Yu, Xiaowei; Chen, Liang; Vastaranta, Mikko; Saarinen, Ninni; Wang, Yunsheng
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Is field-measured tree height as reliable as believed - A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning i...

Wang, Yunsheng; Lehtomäki, Matti; Liang, Xinlian; Pyörälä, Jiri Kristian; Kukko, Antero; Jaakkola, Anttoni; Liu, Jingbin; Feng, Ziyi ; Chen, Ruizhi; Hyyppä, Juha
isprs journal photogrammetry remote sensing, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

"Mobile Mapping - Road Environment Mapping using Mobile Laser Scanning"

Kaartinen, Harri; Hyyppä, Juha; Kukko, Antero; Lehtomäki, Matti; Jaakkola, Anttoni; Vosselman, George; Elberink, Sander Oude; Rutzinger, Martin; Pu, Shi; Vaaja, Matti
OFFICIAL PUBLICATION OF THE EUROPEAN ORGANIZATION FOR EXPERIMENTAL PHOTOGRAMMETRIC RESEARCH, European Spatial Data Research (EuroSDR), 2013
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Object Classification and Recognition from Mobile Laser Scanning Point Clouds in a Road Environment

Lehtomäki, Matti; Jaakkola, Anttoni; Hyyppä, Juha; Lampinen, Jouko; Kaartinen, Harri; Kukko, Antero; Puttonen, Eetu; Hyyppä, Hannu
ieee transactions geoscience remote sensing, 2016
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Pole-like road furniture detection in sparse and unevenly distributed mobile laser scanning data

Li, Fashuai; Lehtomäki, Matti; Oude Elberink, Sander; Vosselman, George; Puttonen, Eetu; Kukko, Antero; Hyyppä, Juha
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2018
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Power line mapping technique using all-terrain mobile laser scanning

Lehtomäki, Matti; Kukko, Antero; Matikainen, Leena; Hyyppä, Juha; Kaartinen, Harri; Jaakkola, Anttoni
automation construction, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Preregistration classification of mobile LIDAR data using spatial correlations

Lehtola, Ville V.; Lehtomaki, Matti; Hyyti, Heikki; Kaijaluoto, Risto; Kukko, Antero; Kaartinen, Harri; Hyyppa, Juha
ieee transactions geoscience remote sensing, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Remote sensing methods for power line corridor surveys

Matikainen, Leena; Lehtomäki, Matti; Ahokas, Eero; Hyyppä, Juha; Karjalainen, Mika; Jaakkola, Anttoni; Kukko, Antero; Heinonen, Tero
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, Elsevier Science B.V., 2016
A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Remote Sensing methods for power line corridor surveys

Matikainen, Leena; Lehtomäki, Matti; Ahokas, Eero; Hyyppä, Juha; Karjalainen, Mika; Jaakkola, Anttoni; Kukko, Antero; Heinonen, T.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier Science Publishers, 2016
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Semantic segmentation of road furniture in mobile laser scanning data

Li, Fashuai; Lehtomäki, Matti; Oude Elberink, Sander; Vosselman, George; Kukko, Antero; Puttonen, Eetu; Chen, Yuwei; Hyyppä, Juha
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier Science Publishers, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Toward utilizing multitemporal multispectral airborne laser scanning, Sentinel-2, and mobile laser scanning in map updating

Matikainen, Leena; Pandžić, Miloš; Li, Fashuai; Karila, Kirsi; Hyyppä, Juha; Litkey, Paula; Kukko, Antero; Lehtomäki, Matti; Karjalainen, Mika; Puttonen, Eetu
Journal of Applied Remote Sensing, SPIE, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä