Advanced safety solutions for human-robot-cooperation

Salmi, Timo; Marstio, Ilari; Malm, Timo; Montonen, Jari
Mechanical Engineering Industry Association (VDMA)Information Technology Society (ITG) within VDE, 2016
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Aligning human psychomotor characteristics with robots, exoskeletons and augmented reality

Fox, Stephen; Kotelba, Adrian; Marstio, Ilari; Montonen, Jari
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Are collaborative robots safe?

Malm, Timo; Salmi, Timo; Marstio, Ilari; Aaltonen, Iina
Finnish Society of Automation, 2019
D3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa

Characterizing task-based human-robot collaboration safety in manufacturing

Marvel, Jeremy A.; Falco, Joe; Marstio, Ilari
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2015
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Malm, Timo; Salmi, Timo; Montonen, Jari; Marstio, Ilari
Automaatioväylä, 2017
D1 Artikkeli ammattilehdessä

Dynamic safety system for collaboration of operators and industrial robots

Malm, Timo; Salmi, Timo; Marstio, Ilari; Montonen, Jari
Open Engineering, 2019
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Dynamic Safety System for Safe Collaboration with Industrial Robots

Montonen, Jari; Malm, Timo; Marstio, Ilari
Springer, 2021
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Human factors in robotizing Finnish industry: skills and motivation on the factory floor

Aaltonen, Iina; Kuula, Timo; Marstio, Ilari
University of Turku, 2017
B3 Vertaisarvioimaton artikkeli konferenssijulkaisussa

Refining levels of collaboration to support the design and evaluation of human-robot interaction in the manufacturing industry

Aaltonen, Iina; Salmi, Timo; Marstio, Ilari
Procedia CIRP, 2018
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Safe collaboration of operators and industrial robots

Malm, Timo; Salmi, Timo; Marstio, Ilari; Montonen, Jari
Suomen Automaatioseuran Seminaarijulkaisu, Finnish Society of Automation - Suomen Automaatioseura ry, 2017
D3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa

VTT Dynamic Safety System and configurator

Marstio, Ilari; Salmi, Timo; Montonen, Jari
VTT Technology, VTT Technical Research Centre of Finland, 2017
D2 Artikkeli ammatillisessa käsi- tai opaskirjassa tai ammatillisessa tietojärjestelmässä, taikka oppikirja-aineisto