Development of impedance control for human/robot interactive handling of heavy parts and loads

Julkaisussa: Proceedings
Tekijät: Ahola, Jari M.; Seppälä, Tuomas; Koskinen, Jukka; Heikkilä, Tapio
Tekijöiden määrä: 4
Kieli: englanti
Julkaisutyyppi: A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisufoorumiluokka : 1
Julkaisija: The American Society of Mechanical Engineers ASME
Julkaisuvuosi: 2015
Emojulkaisun nimi: Proceedings
Tieteenala: Tekniikka
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Aiheet:
Linkit: https://dx.doi.org/10.1115/DETC2015-47045
Organisaation sisäinen affiliaatio: Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy, BA214 Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy, BA2142