Calibration of the pose parameters between coupled 6-axis F/T sensors in robotics applications

Tekijät: Ahola ,Jari M.; Seppälä, Tuomas; Koskinen, Jukka; Heikkilä, Tapio
Tekijöiden määrä: 4
Kieli: englanti
Julkaisutyyppi: A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Julkaisufoorumiluokka : 2
JUFO-ID: 66626
Julkaisija: Elsevier
Julkaisuvuosi: 2017
ISSN: 0921-8890
1872-793X
Volyymi: 89
Sivunumerot: 1 - 8
Tieteenala: Luonnontieteet
Matematiikka
Paikalliset tekijät ja heidän affiliaationsa: Ahola - Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Koskinen, Jukka - Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Heikkilä, Tapio - Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Seppälä, Tuomas - Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Sarja: Robotics and Autonomous Systems
Aiheet:
Linkit: https://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.11.020