Grasp Planning for Load Sharing in Collaborative Manipulation

Julkaisussa: Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018
Tekijät: Tariq, Usama; Muthusamy, Rajkumar; Kyrki, Ville
Tekijöiden määrä: 3
Kieli: englanti
Julkaisutyyppi: A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisufoorumiluokka : 1
JUFO-ID: 65427
Julkaisija: IEEE
Julkaisuvuosi: 2018
ISSN: 1050-4729
Emojulkaisun nimi: Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018
Sivunumerot: 6847 - 6854
Tieteenala: Tekniikka
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Sarja: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Aiheet:
Linkit: https://research.aalto.fi/files/31538182/ELEC_Tariq_etal_Grasp_Planning_for_Load_ICRA_2018.pdf
https://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460579
Organisaation sisäinen affiliaatio: Aalto-yliopisto, Department of Electrical Engineering & Automation
Aalto-yliopisto, School common, ELEC