Toward Orientation Learning and Adaptation in Cartesian Space

Tekijät: Huang, Yanlong; Abu-Dakka, Fares J.; Silvério, João; Caldwell, Darwin G.
Tekijöiden määrä: 4
Kieli: englanti
Julkaisutyyppi: A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Julkaisufoorumiluokka : 3
JUFO-ID: 57575
Julkaisija: IEEE
Julkaisuvuosi: 2020
ISSN: 1552-3098
Volyymi: 37
Numero: 1
Sivunumerot: 82 - 98
Tieteenala: Tekniikka
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Paikalliset tekijät ja heidän affiliaationsa: Abu-Dakka, Fares - Aalto-yliopisto, Department of Electrical Engineering & Automation
Sarja: IEEE Transactions on Robotics
Aiheet:
Linkit: https://research.aalto.fi/files/51085485/Huang_Towards_orientation_learning_IEEETrRobo.pdf
https://dx.doi.org/10.1109/TRO.2020.3010633
Organisaation sisäinen affiliaatio: Aalto-yliopisto, Department of Electrical Engineering & Automation